U Slovačkoj, kao i u većini zemalja, izgrađene su autoceste, kao i brze ceste. Autoceste su dobile oznake D1, D2, D3 i D4, dok su brze ceste označene kao R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 i R8. U Slovačkoj se obavezno plaća korištenje autocesta kupnjom slovačke vinjete. Kao i u većini zemalja, i ovdje je elektronički virtualni sustav vinjeta najpopularniji, jer je to jedno od najbržih i najudobnijih rješenja za nabavku važeće vinjete.
Slovačku vinjetu moguće je kupiti za 365 dana, 30 dana ili 10 dana. Teška vozila koja imaju težinu veću od 3,5 tona moraju platiti dodatnu naknadu, koja je dostupna po istoj cjenovnoj kategoriji kao i vinjeta za osobna vozila.
Slovačka autocesta D1 prolazi kroz najpoznatije povijesne gradove zemlje, kao što su Trnava, Trenčín, Košice i Michalovce. Autocesta D2 izravno povezuje Mađarsku s Češkom. Povezuje i glavni grad, Bratislavu. Osim toga, olakšava i tranzit kroz Austriju, jer autocesta prolazi sve do austrijske granice. Trenutna dužina autoceste D3 je 58,8 km, čime se olakšava promet do grada Žilina, a prema dogovorima, u narednih nekoliko godina gradit će se sve do poljske granice. Autocesta D4 vrlo je važan dio bratislavske obilaznice, koja počinje na austrijskoj granici, na kraju austrijske prometnice S8, i proteže se do austrijske autoceste A6.
Osim slovačkih autocesta, postoji oko 760 kilometara brzih cesta. Ove ceste se također uglavnom koriste s slovačkom vinjetom. Za korištenje određenih dionica nije potrebno platiti dodatnu naknadu za autoceste, što je označeno i posebnim znakovima. Dionice bez naknade obično se javljaju u nekim urbanim područjima ili manje razvijenim, primjerice, dvosmjernim prometnicama.
Na slovačkim autocestama i brzim cestama dopuštena maksimalna brzina iznosi 130 km/h. Ako dotična cesta prolazi kroz naseljeno područje, tada se brzina smanjuje na 90 km/h.
Službena slovačka vinjeta može se kupiti ovdje, u trgovini.
