Rumunjska se suočava s izazovima u razvijanju infrastrukture autocesta, no namjerava poduzeti značajne korake za poticanje razvoja. Zemlja računa da će do 2024. prijeći prekretnicu od 1.200 kilometara autocesta, a planira se da bi i 2025. mogla biti uspješna godina za brze ceste jer predviđene razvojne obveze predviđaju izgradnju više od 300 kilometara novih dionica.
Međutim, rečeno matematičkim jezikom, ako Rumunjska želi postići prosječnu gustoću cesta u EU, trebala bi ukupno 4.220 kilometara autocesta, kako je zabilježeno u izvještaju UNTRR-a o tržištu cestovnog prometa od 2018. do 2030. godine. Primjerice, trenutno je gustoća autocesta u Bugarskoj gotovo dvostruko veća od one u Rumunjskoj, s 7,3 kilometra na tisuću četvornih kilometara. Rumunjska je u kolovozu 2023. premašila granicu od 1.000 kilometara unutar mreže autocesta, a cilj joj je do kraja 2024. dosegnuti više od 1.200 kilometara. Prema izračunima Newsweeka, koji su napravljeni na temelju ugovornih obećanja, do kraja 2025. cestovna mreža zemlje, uključujući autoceste i brze ceste, mogla bi doseći 1.500 kilometara.
Među novim razvojnim projektima je autocesta A0 ili poznatija kao Bukureštanski obilazni prsten, koja uključuje dionice poput treće faze Južnog Bukurešta (DN6 – A1), dužine 17,97 kilometara, te treće faze na Sjevernom dijelu Bukurešta (Afumați – Cernica), dužine 8,6 kilometara.
